展品一：铝合金工件的自动化铆接工作站

 

1. 手动上料至重力送料系统

2. 工件自动落至机器人拾捡工位

3. 机器人从重力装置处拾取工件并置于装配夹具中

4. 铆接夹具上的工件

5. 机器人从夹具上卸载完工件并置于卸载槽

6. 完工件落至人工卸载工位

7. 人工卸载

 

工件铆接系统的构成

 

机器人

       此演示单元应用了柯马Smart NJ4-170中空腕机器人。

       此机器人全速运转时负载能力可达170公斤，且其中空腕的设计具有非常实用的优点即机器人管线（机器人执行运行的连接管线）内置于机器人手臂中，在工作环境中给予了特别的保护，实际上确保了机器人的寿命以及机器人管线包8年的质保期。

 

工装夹具

       简单的装配夹具，所有的自动化运动控制都由机器人完成。

 

自冲铆接工艺

       自冲铆接（SPR）是一种用于连接两种或两种以上金属板材的冷连接技术。特制铆钉穿透顶层板材之后，在铆模的作用下铆钉尾部的中空结构扩张刺入而并 不刺穿底层板材，从而形成牢固的铆接点。工序周期短和噪音低是所有自冲铆接设备的普遍特征，通常一个铆接工序周期仅为1至4秒。相对于其他连接技术（如焊 接和盲铆），自冲铆接有如下优点：

- 可以连接很多异种材质的板材：钢板；铝板；塑料板。

- 可以铆接多层板材组；

- 无热效应――可以用于涂层或镀层板材连接而不会破坏其涂镀层，也无其他任何损害；

- 低能耗；

- 铆接工序周期短；

- 环境友好型工艺，铆接时无热量、烟、汽、火花、粉尘或碎屑等产生；

- 铆接质量持续稳定，重复性高；

- 铆接点质量可通过视觉检查；

- 可与胶粘工艺组合使用；

- 自动的供钉系统保证生产的连续性。

       自冲铆接（SPR）是最常用的铝合金（轿车）部件连接方式，基于工艺的速度和可靠性，并能够使用机器人自动执行此过程。

柯马演示单元有一把自动铆接枪，这种特殊的铆接枪具有皮带补给铆钉系统可将 铆钉传送至枪以供装配。可替换铆钉输送系统也可选。

       具有铆钉的枪将合紧工件并通过极高压（根据所连接的物料，最高可达6T的压力），强行将铆钉打入工件中，然后形成一个牢固的，紧密的和耐用的连接。可参阅有关自动化铆接系统的单独具体资料。

 

展品二：多种焊接及切割集成工作站

       此解决方案通过一套Smart Six机器人系统，充分展示了单丝弧焊、双丝弧焊、激光焊、激光跟踪、等离子切割等多重焊割加工功能。

 

 

       在弧焊系统方面，Comau积累了丰富的系统集成经验，在单丝、双丝等多种焊接方式\形式上均通过大量的实际应用案例，摸索出了一套成熟稳定的系统 集成方法。尤其针对不均匀坡口焊缝，Comau专门开发了一套强大的“变截面自适应焊接功能（Variable Amplitude Joint）”，该功能能够自动识别不均匀坡口的尺寸，然后实时调整焊接参数，以满足坡口各变截面对填充金属的不同需求。

 

 

 

 

       在激光焊系统方面，Comau专利开发的Smart Laser激光焊接机器人将光学镜片集成在机器人手臂内部，最大加速度可达8g，激光变焦范围为750-1100mm，能够实现大面积范围内的高速“扫 描”焊接。此外，Comau研究了独特的“半熔透激光焊”和“C形激光焊接”技术，在获取高强度焊接接头的同时，能够使搭接接头的下板没有明显变形。

 

展品三：机器人足球守门员

       该演示单元采用柯马机器人系统控制,目的是展示柯马机器人出色的响应能力和智能化程度。

操作步骤：

       观众到足球发射器后边，装上足球，瞄准球门的空位，按动发射按钮，足球飞往球门，机器人迅速作出扑球动作，试图将足球在空中给拦截下来，一场精彩的点球大战拉开序幕。该演示系统集娱乐与实际应用为一体，突出了柯马机器人强大的功能和操作简易性。

       以上三项演示就是柯马即将亮相与北京埃森展的展品，既有专业人士需要了解的最前沿技术，也有观众与工业机器人的互动项目，尽在柯马展台。

       该系统的技术特点：机器人采用视觉系统，通过其学习特性完成自适应控制。

了解更多请前往：http://comau.gongboshi.com/